F系列程控器于1981年面世，是姬路制作所研發(fā)的第一臺(tái)程控器。其優(yōu)越的性能及可靠性，在市場(chǎng)上得到非常高的評(píng)價(jià)及歡迎。F系列的主機(jī)型號(hào)為12、20、40點(diǎn)。 F2系列程控器于1983年面世，是F系列程控器的后續(xù)機(jī)種。F2系列的主機(jī)型號(hào)為40、60點(diǎn)，通過(guò)擴(kuò)展單元可擴(kuò)展到120點(diǎn)。 F1系列程控器于1986年面世，作為全面取代F系列及F2系列。F1系列的主機(jī)型號(hào)為12、20、30、40、60點(diǎn)最大控制點(diǎn)擴(kuò)展至120點(diǎn)。 除此以外還增加了多種不同的特殊功能模塊，如計(jì)時(shí)器、定位控制、模擬量輸入輸出 及通訊功能等。 FX2系列程控器于1989年面世，F(xiàn)X2為全新概念的程控器，不論在外形、功能、內(nèi)部元件及特殊功能模塊上，都和F、F1及F2系列不同。 FX2系列的主機(jī)型號(hào)為16、24、32、48、64、80、128點(diǎn)可擴(kuò)展到256點(diǎn)。除主機(jī)功能、程序容量及內(nèi)部軟元件的大量提升外，更豐富了特殊功能模塊的種類。 FX0系列程控器于1991年面世，其開發(fā)原因是為了適合在簡(jiǎn)單的單臺(tái)機(jī)械控制上使用。 合適的功能及控制點(diǎn)數(shù)、簡(jiǎn)單的操作和小巧的外形正是其特點(diǎn)。FX0系列的主機(jī)型號(hào)為10、14、20、30點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)不能擴(kuò)展及不能加特殊功能模塊。 FX0N系列程控器于1994年面世，作為取代F1系列程控器。外形比F1系列小60%，在運(yùn)算速度、功能、程序容量上大提升。 FX0N系列的主機(jī)型號(hào)為24、40、60點(diǎn)，可擴(kuò)展至128點(diǎn)。同時(shí)有多種特殊功能模塊如：模擬量輸入輸出 、網(wǎng)絡(luò)及通訊功能等可選用。 FX0S系列程控器于1996年面世，作為取代FX0系列程控器。體積上比FX0系列約60%，在運(yùn)算速度、功能、程序容量上和FX0N系列一樣。 FX0S系列的主機(jī)型號(hào)為10、14、20、30點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)不能擴(kuò)展及不能加特殊功能模塊。 FX2N系列程控器于1996年面世，取代FX2系列程控器FX2N系列的主機(jī)型號(hào)為16、32、48、64、80、128點(diǎn)，最多可擴(kuò)展至256點(diǎn)外形比FX2系列小約50%。在運(yùn)算速度、功能、程序容量上比FX2系列有更大提升。同樣有多種特殊功能模塊，還有新型的機(jī)能擴(kuò)展板，主要是不同的通訊接口，使功能更全面及適合不同用戶要求。 FX1N/FX1S系列程控器于1999年面世，用于取代FX0N系列及FX0S系列程控器。在外形及體積上沒(méi)有改變，在運(yùn)算速度、功能、程序容量上有所提升，例如：2點(diǎn)100KHZ的高速脈沖輸出在步進(jìn)及伺服電機(jī)控制上大量合用，而FX1N系列可連接特殊功能模塊。而FX1N/FX1S系列同樣可使用專用的機(jī)能擴(kuò)展板，不止有通訊接口，還有模擬量及輸入輸出擴(kuò)展可選擇。FX1N系列的主機(jī)型號(hào)為14、24、40、60點(diǎn)，可擴(kuò)展至128點(diǎn)。FX1S系列的主機(jī)型號(hào)為10、14、20、30點(diǎn)。