伺服放大器 | 伺服放大器型號(hào) | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 10A1 | 20A1 | 40A1 | |
電源 | 電壓·頻率(注1) | 三相200-230VAC,50/60Hz 單相230VAC,50/60Hz(注2) |
三相200-230VAC,50/60Hz(注2) | 單相100-120VAC,50/60Hz | |||||||||||
容許電壓波動(dòng) | 三相170-253VAC,50/60Hz或者單相207-253VAC,50/60Hz | 三相170-253VAC,50/60Hz | 單相85-127VAC,50/60Hz | ||||||||||||
容許頻率波動(dòng) | ±5%以內(nèi) | ||||||||||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | ||||||||||||||
動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置(注3) | ||||||||||||||
速度頻率響應(yīng) | 550Hz或以上 | ||||||||||||||
保護(hù)功能 | 過電流跳閘,正生過電壓跳閘,過載跳閘(電子熱繼電器),伺服電機(jī)過熱保護(hù),編碼器故障保護(hù),再生故障保護(hù),欠電壓或瞬間電源故障保護(hù),超速保護(hù),誤差過大保護(hù) | ||||||||||||||
位置控制規(guī)格 | 最大輸入脈沖頻率 | 500Kpps(對于差動(dòng)接收),200Kpps(對于集電極開路) | |||||||||||||
定位反饋脈沖 | 131072p/rev | ||||||||||||||
指令脈沖放大函數(shù) | 電子齒輪A/B倍A=1~65535或131072,B=1~65535,1/50<A/B<500 | ||||||||||||||
到位范圍設(shè)定 | 0~±10000pulse(指令脈沖單位) | ||||||||||||||
誤差過大 | ±10轉(zhuǎn) | ||||||||||||||
力矩控制范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(DC0~±10V/最大力矩) | ||||||||||||||
速度控制規(guī)格 | 速度控制范圍 | 模擬量速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000 | |||||||||||||
模擬量速度指令輸入 | DC0~±10V/額定轉(zhuǎn)速(注4) | ||||||||||||||
速度波動(dòng)率 | ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0-100%) 0%以下(電源波動(dòng)±10%) ±0.2%以下(周圍溫度25±10℃)單指模擬量速度指令輸入 |
||||||||||||||
力矩控制范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(DC0~+10V/最大力矩) | ||||||||||||||
轉(zhuǎn)矩控制規(guī)格 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC0~±8V/最大力矩(輸入阻抗10~12K Ω) | |||||||||||||
力矩線性 | ±10%以下 | ||||||||||||||
速度控制范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(DC0~+10V/額定轉(zhuǎn)速) | ||||||||||||||
結(jié)構(gòu) | 自冷,開放(IP00) | 強(qiáng)冷,開放(IP00) | 自冷,開放(IP00) | ||||||||||||
環(huán)境 | 周圍溫度 | 0-55℃(不結(jié)冰),保存:-20~65℃(不結(jié)冰) | |||||||||||||
周圍溫度 | 90%RH以下(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露) | ||||||||||||||
基他環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不受陽光直射),沒有腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油霧及灰塵 | ||||||||||||||
允許使用高度 | 海拔1000m以下 | ||||||||||||||
振動(dòng) | 5.9m/s2以下 | ||||||||||||||
重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | 2.0 | 計(jì)劃中 | 0.7 | 0.7 | 11 |