伺服電機系列 |
HC-MFS系列（小容量超低慣量） |
||||||
| 型號 規(guī)格 |
伺服電機型號HC-MFS | 053(BG) | 13(BG) | 23(BG) | 43(BG) | 73(BG) | |
| 伺服放大器型號MR-J2S | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 70A/B | |||
| 伺服電機（注1） | 電源設(shè)備容量（kVA）(注2) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 連續(xù) | 額定輸出容量（W） | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 特性 | 額定轉(zhuǎn)矩（N.m） | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 最大轉(zhuǎn)矩（N.m） | 0.48 | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速（r/min） | 3000 | ||||||
| 最大轉(zhuǎn)速（r/min） | 4500 | ||||||
| 允許瞬間速度（r/min） | 5175 | ||||||
| 連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率（KW/s） | 13.47 | 34.13 | 46.02 | 116.55 | 94.43 | ||
| 額定電流（A） | 0.85 | 1.5 | 2.8 | 5.1 | |||
| 最大電流（A） | 2.6 | 5.0 | 9.0 | 18 | |||
| 再生制動頻度（次數(shù)/分鐘）（注3） | 無選件 | (注4) | (注4) | (注4) | 1010 | 400 | |
| MR-RB032(30W) | (注4) | (注4) | (注4) | 3000 | 600 | ||
| MR-RB12(100W) | - | - | (注4) | (注4) | 2400 | ||
| 慣性矩為帶電磁制動器 | J(X10-4kg.m2) | 0.019(0.022) | 0.03(0.032) | 0.088(0.136) | 0.143(0.191) | 0.6(0.725) | |
| 伺服電機軸慣性矩之推薦比例 | 伺服電機慣性矩的30倍以下（注5） | ||||||
| 速度、位置檢測器 | 131072p/rev | ||||||
| 附件 | 絕對、增量方式共用 17位解碼器 | ||||||
| 結(jié)構(gòu) | 全封閉、自冷卻（保持方式IP55）(注6) | ||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～40℃（不結(jié)冰），保存：15～70℃(不結(jié)冰) | |||||
| 周圍濕度 | 80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水） | ||||||
| 環(huán)境條件 | 室內(nèi)（不直接受陽光照曬），遠離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 | ||||||
| 允許使用高度/振動（注7） | 海拔1000m下/X,Y:49m/s2 | ||||||
| 重量（kg）為帶電磁制動器 | 0.4(0.75) | 0.53(0.89) | 0.99(1.6) | 1.45(2.1) | 3.0(4.0) | ||
注）
1、設(shè)備現(xiàn)場等可能產(chǎn)生油水污染的環(huán)境中使用的特殊規(guī)格，請另行詢問。
2、電源設(shè)備容量根據(jù)電源阻抗而發(fā)生變化。
3、再生制動的使用頻度，就是指馬達單體由額定速度到減速停止為止的允許次數(shù)。但是在施加負載的情況下，其值為表中數(shù)值的1（m+1）。（m=負載慣性矩/電機慣性矩），另外，超過額定速度的情況下，再生制動的頻度是（運轉(zhuǎn)速度/額定速度）的平方的反比例，運動轉(zhuǎn)速頻繁變動的情況，如上下運動那樣處于長時間再生制動狀態(tài)時，求出的再生發(fā)熱量不能超過允許值。
4、實際轉(zhuǎn)矩如在額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，對再生制動的頻度沒有限制。只是，建議將軸慣性矩之比保持在15倍以下。
5、負載慣性矩比超過記載額定值時，請和供應(yīng)商聯(lián)系。
6、套軸及電纜前端的接頭部分除外。但是，使用附帶減速機裝置的場合，減速機相當(dāng)于IP44。
7、振動方向如下所示，數(shù)值顯示最大值部分（通常反負載側(cè)的數(shù)字）的數(shù)值。電機停止時，由于會在軸承上產(chǎn)生微振磨損，請將振動控制在允許值的一半程度。